北京亦莊：人形機器人在這里加快“奔馳”

讓機器人也能像真人相同“跑”起來，現在在北京經濟技能開發區（北京亦莊）已成為實際。北京

本年4月，北京人形機器人立異中心發布名為“天工”的人形人里人形機器人（見上圖，楊東攝），機器加快完成了全球首例純電驅全尺度人形機器人的奔馳“擬人奔馳”。

近來，記者來到北京亦創世界會展中心三層，亦莊只見1600余平方米的人形人里空間被分隔成多個大小不一的區域。在最大的機器加快一塊場所，北京人形機器人立異中心工程師趙文正準備再次發動“天工”。奔馳ayx這樣的北京操作，他已在半響時間里重復了屢次。亦莊“最近一段時間，人形人里來觀摩對接使用場景的機器加快企業組織多了許多?！?。

上斜坡、爬樓梯、過妨礙……對身高1.63米、體重43公斤的“天工”來說，這些動作很輕松。跟著再次宣布的指令，只見“天工”全體略向前傾，手臂合作腿部的動作加快搖擺，邁開小步跑了起來。

仔細調查，“天工”的跑步姿勢還有些“柔美”?！霸蹅冇脕砭毩暋旃ぁ臄祿占耘??！北本┤诵螜C器人立異中心運控算法工程師黃永善介紹，“天工”選用“根據狀況回憶的猜測型強化仿照學習”，這是自主研制的全新學習方法。

“咱們經過可穿戴設備捕捉很多人類運動數據，讓機器人在虛擬物理仿真引擎中自主學習。能輕松完成數千個機器人一起練習，24小時不斷。一臺人形機器人在虛擬空間練習10個小時相當于在實際物理空間練習100天?！秉S永善介紹，現在，“天工”已完成以每小時6公里的速度安穩奔馳。

在“天工”身旁，一臺與其類似的機器人也在進行調試。不同的是，它有一雙靈敏的“手”?！白鳛橥ㄓ萌诵螜C器人母渠道，‘天工’瞄準的是處理人形機器人職業的通用問題?！北本┤诵螜C器人立異中心副總經理李春枝說。

據介紹，北京人形機器人立異中心設定了本體原型（肢體）、運控系統（小腦）、具身智能大模型（大腦）、開源東西鏈及OS操作系統等五大研制板塊，能夠每時每刻擴展軟、硬件等功能模塊，滿意多種使用場景下的需求。

李春枝泄漏，6月，中心將搬入坐落中關村（亦莊）世界機器人工業園的新址，“17層樓、1.4萬平方米，面積差不多是這兒的10倍?！?月底，優必選人形機器人總部已正式入駐該園區，未來將有更多人形機器人上下游企業入駐。

全世界內人形機器人的研討，從上世紀70年代就已開端，而在當下愈加熾熱。

2023年，工業與信息化部發布《人形機器人立異開展輔導定見》提出：“人形機器人集成人工智能、高端制作、新材料等先進的技能，有望成為繼計算機、智能手機、新能源轎車后的顛覆性產品，將深入革新人類出產生活方式，重塑全球工業高質量開展格式?！边@份輔導定見還提出，到2025年，人形機器人立異系統開始樹立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技能獲得打破，保證中心部組件安全有用供應。

在北京亦莊，不只“天工”奔馳起來，整個人形機器人范疇都在加快“奔馳”：2023年11月，國內首家省級人形機器人立異中心——北京人形機器人立異中心建立；同年年末，北京機器人工業開展出資基金落地；2024年4月，北京人形機器人工業聯盟建立……。

現在，北京亦莊已聚集機器人生態企業百余家，構成掩蓋中心零部件、整機到使用的機器人全工業鏈系統。北京人形機器人工業聯盟理事長滕正確介紹：“隨機器人檢測鑒定中心、零部件精加工中心、機器人立異展示中心等共性渠道逐漸建造，未來經開區內人形機器人企業將構成愈加杰出的工業生態，以新質出產力打造開展新引擎?！?。

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