人工智能神經網絡創立虛擬動物模型 提醒大腦怎樣來操控雜亂運動
為探究大腦怎樣來操控運動的奧妙，美國哈佛大學與谷歌深度思想實驗室的神經科學家協作，發明出一個“虛擬大鼠”——生物力學上傳神的網絡ayx大鼠數字模型。這個“大鼠”有一個人工大腦，創立可像實在的虛擬嚙齒動物相同四處走動。該效果代表了一種人類研討大腦怎么運作的動物大腦動新方法。相關論文宣布在最新一期《天然》雜志上。模型
人類和動物的運動極為靈敏，可謂進化上的樣操ayx奇觀，至今還沒有機器人能夠深度仿照?？仉s科學家以為，亂運人類通過大腦來輔導運動。人工例如，神經當人伸手去拿一杯咖啡時，網絡大腦會敏捷計算出其手臂應該遵從的創立軌道，并將其轉化為運動指令。
研討人員運用實在大鼠的運動數據發明的“虛擬大鼠”。
圖片來自：谷歌深度思想。
此次，小組成員密切協作，使用來自實在大鼠的高分辨率數據練習了一個人工神經網絡，作為虛擬大鼠的“大腦”，用這個“大腦”在一個名為MuJoco的物理模仿器中操控虛擬身體。網絡被輸入所需運動的參閱軌道，并學習產生力，終究練習人工神經網絡完成了所謂的逆動力學模型。這使得“虛擬大鼠”能夠仿照各式各樣的行為，即使是那些沒有通過清晰練習的行為。
虛擬操控網絡能夠精確地猜測與實在大鼠大腦中相同的神經活動，再結合深度強化學習以及自在行為動物的3D運動盯梢，完成了這一模仿。
這一模仿研討或許敞開一個沒有開發的虛擬神經科學范疇。在這樣的范疇中，AI模仿的動物通過練習后體現得像實在動物相同，為研討神經回路供給了便利且徹底通明的模型，乃至可推演這些回路在疾病中是怎么受損的。模仿渠道也能作為一個比如，協助人們規劃更好的機器人操控辦理體系。
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