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機器人圣地之爭大戲熱鬧開演
機器人圣地之爭大戲熱鬧開演
發布時間: 2023-12-28 00:27:12 來源:母豬產床
產品介紹

PRODUCT INTRODUCTION

  今年兩院院士大會上,國家主席習關于“機器人革命”的講話,更讓包括地方政府在內的不少方面認為,中國機器人產業正在上升為國家戰略。

  一場自上而下“機器換人”的熱潮早已掀起。行業有經驗的人指出,在產業升級的迫切需求大背景下,中國企業與強勢的外資企業、非公有制企業與國有企業、不同地方和區域政府之間,上演著“春秋戰國”爭奪戰。

  第十六屆東莞國際模具及金屬加工展上,工業機器人、智能化設備、機械手”的廣告招牌隨處可見。這是中國華南地區最重要的機械展之一。和以往不同,今年組委會特別新設立了機器人及自動化專區?!皬膩砭蜎]見過這么多工業機器人展商?!币晃粎⒄苟嗄甑匿N售人員感嘆道。

  今年8月,東莞市政府實施了《東莞市推進企業“機器換人”行動計劃(2014-2016年)》,并設立每年2億元的專項扶持資金,鼓勵企業以現代化、自動化的設備提升傳統制造業。展覽開幕當日,東莞市特別舉辦了一場“機器換人”產需對接會,由政府牽頭,組織設備商和東莞市有“機器換人”需求的制造企業洽談。

  致力于“機器換人”的城市不僅是東莞,鄰近的廣州、順德等地,近年都慢慢的開始著手由政府推動“機器換人”運動,而上海、重慶、浙江等工業發達的地區,地方政府對“機器換人”運動的參與也非常積極

  隨著工業4.0從德國蔓延到全球,中國制造業升級近年面臨巨大壓力,今年兩院院士大會上,國家主席習關于“機器人革命”的講話,讓包括地方政府在內的不少方面認為,中國機器人產業正在上升為國家戰略。

  “主要是為了應對勞動力成本的攀升和質量標準化的需求。進入21世紀以來,隨著國際化的交流日益增多,我國發現在機器人的生產科研方面與其他幾個國家相比投入得極為不足,而在應用方面,隨著勞動力成本的提高以及工業生產標準化的需求,機器人替代勞動者承擔工作也成了趨勢。因此,國家開始考慮促成機器人產業化的形成。但目前還沒有真正形成(機器人)產業?!惫ば挪恳幻賳T表示。

  “打造‘勤快的’中國機器人?!薄獜V州數控設備有限公司(以下簡稱“廣州數控”)的機器人生產車間內,印著這樣一句顯眼的大標語。能夠容納上百人的車間,只有三名工人對工業機器人進行各種動作的測試。

  “這是我們自主研發的‘六關節機器人’?!睆V東拓斯達科技股份有限公司董事長吳豐禮介紹說,從外觀上看,這種六關節機器人是一只由多個關節連成的一米多長的黃色鋼鐵手臂,模仿了人手臂的六個關節運作,能夠做一些搬運、焊接、打磨等動作。手臂的材料經過機械平衡處理,可運用于惡劣的生產環境。

  廣東拓斯達、廣州數控、沈陽新松、安徽埃夫特,是中國四大工業機器人制造商,他們是國內機器人生產企業的第一梯隊,也是為數不多的能年產機器人達到百臺以上的國內企業。2013年,廣州數控的工業機器人銷量近500臺,銷售額近3000萬元,同比增長近100%。

  金屬加工記者根據國際機器人協會(IFR)的數據,2013年,中國已變成全球上工業機器人最大的需求國。這個需求驚人的市場主要被國外品牌占據,市場占有率排名前十的為清一色外資品牌。來自羅百輝的調研報告說明,目前進口品牌外資機器人普遍以6軸或者以上高端工業機器人為主,幾乎壟斷了制造、焊接等領域;國產機器人主要使用在還是以搬運和上下料機器人為主。

  據透露,廣州數控曾參與格力的數場對外招標活動,盡管這家來自廣州的民企也能提供全套機器人解決方案,但到最后一輪還是出局?!八麄儯ǜ窳Γ┓秩?,每一輪都有不同的人過來答辯,最后他們說我們的方案是最好的,但拿了我們的方案來用進口品牌的機器人?!崩畈f?!跋啾仁澜缇揞^企業自然有些規模上的弱勢,畢竟得承認我們起步晚?!惫ば挪抗賳T表示,2013年12月,工信部正式對外發布了《關于推進工業機器人產業高質量發展的指導意見》(以下簡稱《指導意見》),在研發技術及市場應用等方面提出了具體要求。

  中國企業只能爭奪剩余的有限市場占有率。國際機器人技術聯合會(IFR)的多個方面數據顯示,領先的4家中國工業機器人制造商的產品,占中國市場5%的份額。中國機器人產業聯盟發布的統計多個方面數據顯示,2013年,中國共采購了36560臺工業機器人,與之相比的是,中國企業在國內銷售的工業機器人總量為9700臺。這近萬臺工業機器人,輸往的工廠不是格力、美的這樣的大企業,而主要是在人力成本上升的經濟發展形勢下,面臨著迫切升級需求的中小企業。

  “避開主戰場,到外國企業無暇顧及的領域,到客戶能降低要求選擇供應商的非關鍵領域,去求生存、圖發展?!痹缭谏鲜兰o90年代,中國另一家主要的機器人生產企業沈陽自動化所就制定了這一策略,經過多年發展,這依然是中國大多數工業機器人生產企業的生存發展策略。

  廣州數控的銷售人員發現,來自珠三角的訂單,是從2013年開始陡然增多的。其中大部分訂單,來自東莞、惠州等地的中小型企業,而且以粗放式加工為主。[page]

  2013年,諾貝爾獎經濟學獎得主保羅·克魯格曼撰文稱,中國經濟從數據上看已到達“劉易斯拐點”。廉價勞動力的獲取越來越難,企業人工成本持續攀升,轉型壓力不斷加大。

  “機器換人”的運動,在這一年開始愈發明顯,這中間還包括用工大戶富士康在內。和經濟學家們的預測吻合的是,珠三角工廠的老板們發現招工越來越困難。

  廣東拓斯達科技股份有限公司董事長吳豐禮表示,目前在東莞,一個工人每個月的費用要5000多元,包括了工資、食宿和管理費,小工廠至少要招20個工人才能滿足基本的生產要,10萬元一臺的機器人,相當于請了兩個不用休息的工人,一年就可以收回成本。

  據李伯基介紹,廣州數控的工業機器人產品價格為7萬-15萬元,常規使用的壽命約為10年。

  10萬元一臺的價格,比同類型進口機器人便宜30%-50%。對于在乎成本的中小企業來說,這樣的價格更著迷。面對很多中小企業資金不寬裕的情況,廣州數控和廣東拓斯達都采取了租賃機器人的方式。

  2008年金融海嘯過后,勞動力成本上升的危機顯現,當時東莞市就已開始著手推動智能化產業升級。

  “中國是制造大國。多數行業對成本非常敏感,加上還有很多行業國外機器人并沒有進入,比如一個制造不銹鋼飯盆的客戶,這個行業屬于粗放式生產,利潤率非常低,環境糟糕,噪聲大,污染大,易引起工傷,但又沒有足夠能力買進口機器人?!眳秦S禮介紹說,美的空調就用機器人代替以往的工人來負責搬運空調,目前還有500多臺機器人正在定制化生產,未來三四年將上線使用,屆時,如今工廠安裝配套車間的4000-5000名工人估計會減少近2000人。

  來自重慶的嘉陵摩托也在和拓斯達商議合作事宜。各地政府都在為“機器換人”提供補貼。當地企業只要使用國產工業機器人,當地政府都會給予補貼和優惠政策,使用當地產的國產工業機器人,補貼和優惠則會更加多。

  廣州市政府2014年發布《關于推動工業機器人及智能裝備產業高質量發展的實施建議》表示,從2014年起連續3年,對制造業企業應用工業機器人及智能裝備給予相關補貼。在符合有關條件的前提下,對于采購或租賃本市制造工業機器人整機的,按不高于整機售價或租賃費的20%給予補貼,最高補助額不超過3萬元/臺。對于采購或租賃工業機器人成套設備的,按照不高于售價或租賃費的10%給予補貼,整套設備累計補助額不超過50萬元/套;對列入廣州市工業機器人及智能裝備集成應用示范的項目,按不高于采購本市智能制造裝備工程款的10%給予應用企業一次性補貼,最高補助額不超過50萬元/套。同一企業同一項目僅可申請一項扶持補貼。

  優惠有一部分給了廣州數控,更多是直接給了企業用戶,一種是直接采購補貼,按采購價10%-20%返還,稅收減免;另外是一些大型項目,如果這個產業以前用機器人用得比較少,但又比較有代表性,自動化生產線投入比較高。政府會聯合機器人廠家一起幫用戶解決這一個問題。幫你實現自動化,從資金上給予支持,作為示范工程,公司能夠享受直接資金扶持,或者稅收優惠。

  在重慶,針對國產工業機器人的優惠分為在重慶設廠和不設廠兩種。用本地設廠的國產機器人能獲得包括土地價格、廠房、行政審批開綠燈和周轉資金的支持。

  除此以外,中央政府和地方政府都設立了機器人產業專項扶持資金,專項資金主要是針對機械研發和產業化。

  “你來上海,我給你3億元?!苯衲?0月,上海市經貿委相關領導來考察調研,如此誘惑廣州數控。李伯基稱,伸出橄欖枝的還有重慶,“重慶那邊說,先把5000平方米廠房建好,再給幾千萬的投資,連合作伙伴都幫你選好?!?

  上??释麅炠|機器人企業。2013年4月,上海機器人產業園獲批,該園區到2017年要引進國內外機器人制造相關企業機構600家,2020年爭取達到600億-800億元的規模。同年6月18日,占地2平方公里的重慶兩江機器人產業園真正開始啟動。早在2011年12月,重慶市市長黃奇帆就提出“重慶打造機器人之都”的構想。

  2013年開始,市場需求讓工業機器人慢慢的被接受,各地政府發現了一個可能推動經濟發展的機會。

  天津市也提出布局發展工業機器人、警用機器人、安全機器人、礦山機器人、水下機器人、醫用微創機器人的研發及產業化;沈陽撫順新城號稱要建全國最大的機器人產業基地;山東青島新區更欲打造北方最大的機器人產業基地。

  “機器換人”更是制造業大省浙江的省級戰略。2013年11月,浙江省拋出重磅炸彈:將開展“555機器換人”推進計劃,即未來五年每年年均實施“機器換人”項目5000項、完成技術改造投入5000億元。不少地方政府會邀請一些優秀的機器人廠家去做現場專場交流?!拔覀內ミ^浙江好多地方,包括嘉興、湖州、臺州、紹興、杭州。當地政府甚至還在杭州、嘉興拉了很多有意向的企業用戶來廣州考察,組團過來團購?!痹鴧⑴c浙江省政府推廣活動的一家廣東廠商表示。

  “目前從總量上來說,長三角大于珠三角,尤其是浙江,一批企業未來可能會是我們最大的市場,其它地方也會多起來,比如成都?!眳秦S禮認為,客戶的真實需求和地方經濟特色有關,也和政府政策有關。從地方經濟產業特色來講,長三角集裝制造居多,珠三角是以電子輕工居多,長三角地區,特別是浙江的人對成本的意識要高于江蘇和廣東,更容易接受國產機器人。加之浙江以民企為主,江蘇以國企為主?!皣蟛淮嬖谑袌錾娴膲毫?,穩定是第一條件,不求有功但求無過,成本意識遠遠低于民企,民企既要生存又要發展,所以千方百計提高生產效率?!彼谓≌f,“真正還是來自于自身內在的需求,不過政府推動相當于燒了一把火”。

  在珠三角,廣州市2013年表示,將在蘿崗區規劃300畝土地,投資14億元用于產業園,目標是打造“南方的機器人工業制造中心”。華南理工大學智能軟件與機器人研究室教授閔華清表示,蘿崗科技園目前還在調研階段,按照廣州市政府的設想,未來廣州將會把目光放在已有機器人的更新換代上。找原廠家的話成本會非常高,新推出來的技術包括機器人、生產線工藝方面都跟原來有很大區別,他們盼望能夠用自己的工業機器人。

  進入2014年,東莞提出打造2-3個工業機器人產業園和6-8個智能裝備產業集聚區。深圳首個機器人產業園也于11月18日落戶南山。

  數據顯示,在中國,新成立的內外資機器人自動化公司正在以每天超過一家的速度增長,目前全中國的機器人產業園已達50多家,而更多的園區正在籌建中。各地紛紛上馬機器人項目,想在急劇增長的市場中分一杯羹,熱潮之下,優質企業成為爭奪對象。

  國際機器人及智能裝備產業聯盟執行主席羅軍也曾公開表示,并非每個地方都具備建設機器人及智能裝備產業園區的條件,判斷標準則包括產業基礎、市場輻射能力、材料基礎,如果這三種比較優勢不明顯,不應盲目介入。

  “機器人產業園是為了加強統籌協調,最終便于國家對機器人產業的良性發展進行監控。如今在中國投入到正常的使用中的工業機器人數量,每年正以30%的速度增長。因此,我國應該能保證到2020年實現既定的目標?!苯饘偌庸ね跷钠奖硎?,中國的機器人制造業如果能到那一天,就是有能力和國際上的機器人巨頭抗衡了。到時這個行業的市場機制會起到應有的作用?,F在,政策利好更讓不少企業半路轉行“殺進”機器人領域。以前做數控機床、自動化裝備的企業大多采用的是集成創新—即采購國外關鍵零部件在本土企業完成組裝,這樣核心技術仍掌握在國外企業手中,不過,在未來十年,這是一個看不到天花板的行業。

  “工業機器人顯然是未來發展的重要領域和快速增長點,在機器換人政策的引導下,需求將持續旺盛?!?,但金屬加工在線運營總監王文平認為,我們產業的發展不能一哄而上,應在關鍵的零部件的研發上下大氣,掌握核心技術。重復的拿來組裝的老路將會嚴重損害中國機器人產業的發展。

  (朱柳融)“近三年,公司增加機器人300多臺,覆蓋近20條生產線日,廣西汽車集團有限公司相關負責這個的人說,得益于機器人對生產效率的提高,公司將會繼續引進機器人作業。 當天,在廣西汽車集團沖焊件廠,26臺機器人揮舞著“手臂”,自動把材料沖壓焊接成型?!?6個機械手完全替代了人工,24小時不停運轉使得生產效率提高了一半?!睆V西汽車集團沖焊件廠副廠長顧漢國介紹,在輸送、搬運、涂膠、上料等生產線,也實現了全工序自動化。 廣西汽車集團使用機器人只是柳州工業發展,“機器換人”的縮影?!澳壳?,柳州已有60多家汽車和機械生產制造企業使用機器人,大多數都用在焊接、噴涂等危險性較高、工作環境較差的崗位?!绷菔锌茖W技術局局長孫松表示,

  (文章來源:新戰略機器人網) 汽車行業過去一直是機器人應用最主要領域,隨著自動化需求的提升,工業機器人應用得到更大的拓展,除傳統的應用外,機器人在機床上下料、搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強度,噪聲,金屬粉塵等聯系在一起,有時處于高溫高濕甚至有污染的環境中,工作簡單枯燥,企業招人困難。工業機器人與成形機床集成,不但可以解決企業用人問題,同時也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發展空間。 機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心,機器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉架形成折彎單元。二是機器人與設備

  機器人概念很好理解,是自動執行工作的機器裝置,它既可接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也能夠準確的通過以技術制定的原則程序行動。機器人可協助或取代部分人類的工作,例如生產制造業或是存在一定危險的工作。 自2013年以來,中國機器人產業快速地發展,產品結構一直在優化,呈現出多元化、多樣性的趨勢。尤其是近年在、、云計算、、等新技術加持之下,附加值高的國產工業機器人迎來巨大市場,機器人的風口可以說是慢慢的變大,風速越刮越緊,得到眾多投資機構、企業、政府的極力關注與支持,成為全世界最大的應用工業機器人市場。 但在急速增長的背后,問題也慢慢浮現。 據R初步數據統計,2018年中國市場工業機器人總銷量為13.5萬臺,相比20

  1.工業機器人的定義是什么? 機器人是一個在三維空間具有較多自由度的,并能實現諸多擬人動作和功能的機器,而工業機器人則是在工業生產上應用的機器人。它的特點是:可編程、擬人化、通用性、機電一體化。 2.工業機器人有哪幾個子系統組成?各自的作用是什么? ·驅動系統:使機器人運行起來的傳動裝置。 ·機械結構系統:由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統。 ·感受系統:由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內部和外部環境狀態的信息。 ·機器人&環境交互系統:實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。 ·人&機交互系統:是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯系的裝置。 ·控制管理系統:根據機器人的作業指

  工業機器人有三大核心技術其實就等于三大核心零部件的關鍵技術:控制器(控制技術),,機器人專用伺服及其控制技術。中國機器人行業,前途是光明的,道路是曲折的,全球工業機器人市場長期被國際巨頭壟斷,中國企業在品牌、技術、產能、成本多重維度競爭中處于劣勢。那到底怎么樣發展才是最好的辦法呢。 (一)工業機器人產業突圍任重道遠 工業機器人是實施自動化生產線、智能制造車間、數字化工廠、智能工廠的重要基礎裝備之一,為貫徹落實好《中國制造2025》將機器人作為重點發展領域的總體部署,推進我國機器人產業快速健康可持續發展,《機器人產業高質量發展規劃(2016-2020年)》提出:到2020年,我國自主品牌工業機器

  最近,國際機器人聯合會(IFR)發布了《世界機器人2021工業機器人》,其中顯示,如今全球全球工廠中有300萬臺工業機器人在運行,增長了10%。盡管全球新冠大爆發,新機器人的銷量仍小幅增長了0.5%,2020年全球出貨量為384000臺,這一趨勢主要由中國市場的積極發展引起,彌補了別的市場的萎縮。 國際機器人聯合會主席米爾頓·格雷(MiltonGuerry)表示:“北美、亞洲和歐洲的經濟體并沒有同時經歷新冠病毒的低點。中國制造業的訂單接收和生產在2020年第二季度開始激增,北美經濟在2020年下半年開始復蘇,歐洲隨后也開始復蘇?!?亞洲,歐洲和美洲概述 亞洲仍是全球最大的工業機器人市場。2020年有71%的工業機器人部署在了

  工業機器人本體競爭格局:四大家族壟斷,國產品牌突圍 工業機器人“四大家族”日本發那科、瑞士ABB、日本安川、德國KUKA,在全球高端應用領域占有較高市占率。國內品牌廣州啟帆、埃夫特、新松、埃斯頓、廣州數控、新時達享受市場增長紅利快速成長,正在國內市場實現突圍。 2016年,“四大家族”全球市場中的市占率合計達58%,占據了全球市場占有率的超過半壁江山;愛普生、歐地希、川崎、松下等,也分別在全球有超過4%的市場占有率。相比之下,國內品牌機器人在全世界內市占率較低,合計共9.7%。   國內較知名的品牌包括廣州啟帆、埃夫特、新松、埃斯頓、廣州數控、新時達等,2013年自主品牌國內市占率約25%,2016年他們的市占率合計達到32.

  1 引 言 隨著現代科學技術的發展,PLC己廣泛地應用于工業控制微型計算機中。 目前,工業機器人關節主要是采用交流伺服系統來進行控制,本研究將技術成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ,應用于可控環流可逆調系統,研制出機器人關節直流伺服系統,用以對工業機器人關節進行伺服控制。 2 工業機器人關節直流伺服系統 工業機器人關節是由直流伺服電機驅動,通過環流可逆調速系統控制電機的正反轉來達到對工業機器人關節的伺服控制的目的。 2.1 控制管理系統結構 系統采用SIEMEN S7-200型PLC, 外加D/A數模轉換模塊,將PLC數字信號變成模擬信號,通

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