走進位于北京亦莊的小米汽車工廠，你會被車間之大和自動化程度之高所震撼?！皳]舞著手臂自動裝配的機械臂、代替人眼識別的智能質檢系統、拉著中大件滿地跑的AMR機器人”……超過700臺的機器人正忙著來安裝、檢測、運輸。在這里，綜合自動化率超過91%，關鍵工藝自動化率達到100%。車間外，一排排經過生產、測試的小米汽車已經整裝待發。
小米汽車發布會前夕，北京青年報記者走訪了小米汽車工廠，這里三年前還是一片光地，如今工廠的占地面積71.8萬平方米，占地面積相當于一個故宮大小，與緊鄰著的奔馳和北汽的工廠組成片區內最大的汽車制造基地。一輛輛最新發布的小米SU7就在這里源源不斷地下線，在產能爬滿后，工廠每小時能生產40輛小米SU7，相當于每76秒就有一臺新車下線。
據介紹，在小米汽車工廠外，還有一家大型門店，提供產品展廳、交付中心和駕駛體驗區等，消費者可以在此體驗小米汽車無人駕駛技術的樂趣，還可以將新車從此開回家。而作為中國人機一體化智能系統的代表，未來，小米汽車工廠還將建成4A級景區，面向公眾開放參觀。
走進小米汽車工廠能夠正常的看到，目前工廠擁有六大車間，包括：沖壓、大壓鑄、車身、涂裝、總裝和電池。在一些車間最中央位置，還擁有工程師的辦公室，據介紹，這是為了研發人員更快改進產品而設計的。
大壓鑄，是小米的五大核心自研技術之一。在去年12月28日小米汽車技術發布上，小米創始人、董事長兼CEO雷軍就介紹了小米在電驅、電池、大壓鑄、智能座艙、智能駕駛領域的五大核心自研技術，成為小米制勝新賽道的關鍵。
走進大壓鑄車間，能夠正常的看到一臺臺“工業巨獸”不斷運轉，單單一個壓鑄機就有718t，壓鑄島占地840平米，足有兩個籃球場那么大。而這里總共9100t的一體化大壓鑄設備集群，每120秒就可以生成一個壓鑄件，給人一種工業設計的龐大與精妙的巧妙結合之感。
壓鑄是什么？事實上，傳統的車企，并不設有這一車間環節。三年多前，特斯拉將“一體化壓鑄”概念引入中國，原先由70多個零件沖壓、焊接而成的Model Y車后架，在不到2分鐘內就被一體壓鑄成型。目前，也只有在特斯拉、小米等先進工廠內，才會有專門的壓鑄車間。
壓鑄能夠說是小米汽車工廠生產制造的第一個環節。壓鑄的過程類似于制造各種形狀的蠟燭——先融化，再用模具一次性打造出完整的形狀——小米使用的“蠟液”是小米自研泰坦合金，在這里，700度高溫的溶液態鋁，通過340倍個標準大氣壓的壓力，以25倍的重力加速度在100毫秒內注入到模具。
據工程師介紹，小米汽車的一個大壓鑄件是由72個零件合一而成的，而利用這一工藝產出的壓鑄件，焊點可減少840個，減重17%，生產效率比傳統的地板焊接工藝提升了10倍。
特斯拉此前宣稱，“如果用2-3個大型壓鑄件替換370個零件，組成下車體總成，將使制造成本降低40%?！蹦鞘遣皇谴髩鸿T程度越高，車就越便宜？業內的人表示，這筆帳不能這么算，那是因為，一旦一體化的壓鑄件需要后期維修時，會大幅度的提升成本。這也是為何不少特斯拉車主，動輒就要20、30萬維修費，快抵得上一輛車的售價了，保險價格也居高不下。
那么小米是怎么樣才能解決這一問題的？據介紹，小米汽車將壓鑄分為了三段式，大幅度降低了維修成本，設置多重緩沖區，明顯提升結構剛強度，低速后碰不影響壓鑄件，高速后碰保證駕駛員安全。不僅讓維修成本降低，也讓安全系數更高。
在小米的車身車間，可以直觀地看到一臺車是如何被安裝起來的。整個車間381臺機器人，加上20多名員工，就完成了車間全部的工作，對比同級別車間，是其效率的三倍，堪稱自動化典范。
北青報記者現場一條產線看到，在車身被懸吊著送到工位后，一個工位上的8臺機器人開始工作，拍照機器人負責定位，自動上料的機器人負責抓取車門并搭建，兩側的機械臂會同時帶著擰緊槍，前來擰螺栓、打鉸鏈，所以單側就有4臺機器人，幾秒鐘便能安裝好一臺車的車門。
這就是小米車間內定制開發的100%“四門兩蓋+翼子板”自動裝配系統，這樣的系統能實現極窄車身間隙，目前在國內僅有特斯拉和小米能做到。在小米車身車間內，這樣的工位還有許多。
而車門等沖壓件是怎么運輸而來的？這就要靠“無人駕駛”AMR視覺機器人了。進入工廠內，會隨處可見AMR小車，它和傳統物流AGV最大的區別是，不需要電磁引導線。整個工廠內光AMR小車就有181個，它們全部采取了激光雷達感知方案，相當于車間內的“無人駕駛”，它們能依據各車間的生產情況自由調整路線，當遇到人的時候，也會避讓或者停下來。
在涂裝車間，此前是銀色的車身，就會陸續變成了彩色。目前，小米汽車發布了9種顏色，那么這么多種顏色的訂單，怎么改色呢？
據介紹，小米汽車的快速換色系統能應用于各顏色油漆的快速填充、清洗和定量供漆，實現車型顏色的無極切換，切換時間僅為40分鐘。而通過柔性化顏色排序系統，既可以對訂單庫顏色智能編組，減少噴漆換色頻率；又可以建立新的“訂單拉動”生成方式，減少25%訂單交付時間。
最后，在總裝車間，北青報記者看到，前后風擋、全景天幕均由機械臂自動化裝配；車身的電池合裝定位精度達到0.1mm，縫隙之小甚至無法塞入一張A4紙。在這里，從零件到車體合裝完畢，全程耗時不到30秒，相比傳統的車企快了1倍。
“這是F1車隊同款，不僅精度高，還可以把‘擰螺絲’的記錄保存10年，后續有任意的毛病都可以追溯”，工程師介紹說。
“利用X光探傷技術，可以在84秒內，為設備拍攝28張照片，并在1秒內判定完成這個零件是不是滿足標準”，工程師介紹說：“這一技術是小米自研的，效率為人工的100倍以上”。
走進小米工廠，幾乎看不到工人，在檢測環節，也是機器在出力，在大壓鑄車間，剛剛制造好的零件被送往X-Eye智能質檢系統。它能代替人眼識別，并指出缺陷，準確率超過99.9%。
在車身車間，也能夠正常的看到代替人工檢測的自動化設備。在整車外觀方面，小米用了100%全自動化紫外光檢測，測量精度達到±0.05mm。
在很多工廠的總裝車間，仍舊使用工人拿著塞尺去測量車身間隙，但是在小米，誤差二十分之一毫米都可以用機器檢測出來，還可以檢測天幕、車燈這樣的透明件是否安裝到位。
目前在小米工廠內，有207個關鍵檢測點都是靠自動檢驗測試完成的，行業處于領先。
電池也是小米的關鍵自研技術之一。據了解，小米汽車搭載的電池由寧德時代和比亞迪兩個品牌提供。其中，小米的高端車型將搭載寧德時代的麒麟電池，它采用了無模組電池結構。其技術亮點是跳過模組，直接將電芯集成為電池包，使得電池包整體單位體積內的包含的能量得以增加，來提升續航里程。
據工程師介紹，小米和寧德時代還將電池包的結構重塑，不同于另外的品牌的汽車，小米汽車的電池包為“倒放”，極端情況下，電池液噴射的方向不會朝著車內，相比其他“正放”的電池更安全。未解決倒放時電極被浸泡的問題，雙方還自研了電解液成分，有很大成效避免了因電極長時間浸泡而產生的問題。
在電池車間內，北青報記者看到，被焊接好的電池正在通過OCT檢測，這是一種利用光束對電池里面焊接質量進行仔細的檢測的先進方法，“因為激光焊接過程中，由于設備本身的震動、外界工況等都在時刻變化，因此對焊接的參數熔深可能會有影響，但是熔深數據又無法直接觀察，無法知道焊縫內部情況，而利用OCT就能進行100%自動測量，一旦有問題就會報警?！惫こ處熃榻B說。
電池的續航也是電動車的最關鍵的使用者真實的體驗之一。據雷軍透露，在立項之初，他就要求研發團隊：“全系長續航！”小米SU7 標準版起步就是 CLTC 700公里，同為19英寸輪轂的情況下，小米SU7 標準版續航直接超越 Model 3 長續航版本。小米SU7 Max 更是達到800公里，成為國內唯一同時實現2秒級加速和800公里續航的電車。
行業使用續航能力，都采用了CLTC工況。CLTC是非常專業的標準化測試，是一個普適的續航能力評價標準。但實際上，每個用戶的駕駛習慣和行車環境都千差萬別，導致大家的實際行駛里程，跟車輛標稱CLTC里程數都有些出入。小米稱，“實測小米SU7標準版實現了495公里的續航”。
在全部裝好后，小米汽車還不能馬上進行交付，而是要先去經歷一段“壞路”。北青報記者看到，在整裝車間外，有一條長約1公里的“壞路”，這里設置有：扭曲路、凹凸井蓋路、鵝卵石路、減速帶路、跑偏加速路等等18多種特殊路況，包含了日常路面能遇到的大部分難走路況。
每一輛從工廠下線，都要首先在這里完成總長2.5公里、設計時速120km/h、涵蓋18種路況的整車測試驗證跑道后，才能交付到用戶手中。
此外，在開發時期，小米汽車更是完成多次測試。小米投入576輛車，在全國300個城市大規模測試，從黑河-40℃超低溫到吐魯番60℃高溫，跨越100℃溫差，再到海拔4768m昆侖山的高原測試。測試規模相當大。有必要注意一下的是，由于測試車處于前期研發階段，因此剛開始的一批成本很高，大約每輛200多萬，越到后來越接近量產車成本。
雷軍透露，小米高管全部參與了小米SU7 路面實測，累計已超過 10萬公里。雷軍自己參與測試10多次，里程3000多公里?！白铋L的一次是今年1月5日，從北京開到上海，全程1276公里，我一個人開，全程高速NOA，加上充電和休息，總用時15個多小時?！彼f，“這次測試對續航挑戰很高，四驅車，冬季+高速（路上車不多，絕大部分時間時速都在100km/h以上），路上一共充電2次，各項體驗十分好?！?
每一輛小米汽車，就是在這里從自研的合金材料，變為一輛車的?！靶∶譙U7發布即交付，交付即上量”，雷軍表示。北青報記者看到，目前在園區內，已經停放有大量各種顏色造好的新車了。
小米汽車工廠的背后，是小米持續不斷的研發投入。財報顯示，2023年，小米研發支出人民幣191億元，同比增長19.2%，在新能源汽車、人工智能、機器人等相關的多個領域均有突出成果。隨著小米首款汽車Xiaomi SU7系列正式亮相，本年度小米智能汽車等創新業務費用增長至人民幣67億元（不含與智能電動汽車等創新業務相關的股票薪酬費用人民幣8億元），其中，第四季度為人民幣24億元（不含與智能電動汽車等創新業務相關的股票薪酬費用人民幣2億元）。，照此計算，小米汽車業務一年的研發成本在59億元，足以看到小米在智能汽車領域投入之高。
3月28日，小米汽車SU7的售價已揭曉，21.59萬起的價格被雷軍稱是“虧本”，也讓更多米粉表示“意料之外”。市場多個方面數據顯示，當晚大定開啟后，4分鐘破萬臺，27分鐘破5萬臺。
雷軍重申，“小米汽車的長期目標是：通過15到20年的努力，成為全世界前五的車企，為中國汽車工業全面崛起而奮斗?！?
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